Мислим уЦос-и и не стварно ртос.Само вишезадаћност система.
А ртос је округли РОБИН / преемптиве задатак распоређивач.Задаци има већи приоритет је на распореду за округли РОБИН комутирање и следећи круг-РОБИН круг за ниже приоритетних задатака.
Једноставан ртос је округли РОБИН планер.
Постоје два типа задатака у ртос: периодичних и спорадично.Периодни је пребачено у реалном времену сваки сат, а спорадично се пребацили када догађај (прекид) догодили.
У ртос, налази се једно-листа се зове трчање чекању, да је једно-листа распоређене следите задатак
је приоритет.Када је задатак да обустави доћи, то је пад од рункуеуе чекати ред приправности ....
У праву ртос, временски контролисани испис из такта у реалном времену (Фрекв =
32.768 кХз) за задатак.