може неко помоћ мене

бок,
И ам буилдинг аутоматизовани бушилице за мој пројекат.требам користити ПЛЦ за контролу свих сензора и мотора.Ја сам помоћу наисла ПЛЦ, ФП0-Ц14ЦРСтхе софтвер је ФПУИН ГР.мој ктнс су, могу ли контролисати мој степпер мотор две фазе Биполарни модел је (Есцапе, п430 258 005 01) са ПЛЦ?какву возач би требао користити за контролу мотора (Л297/л298).Тада о томе како и треба послати импулс.

неко плс помоћ мене тамо