Ојлер углова и кватернион методе за навигацију сензора

[eitoo]

Извините, сада сам студира сензоре, као што су жиро и акцелерометар. Веома сам разочаран Еулер угао и куантернион метод који се користи у беспилотне возила. Дакле, ако сте добри према мени, дај ми савет са овим питањем.

 

[vandelay]

Разочаран еулерс и куатернионс? то је сигурно греска у куцању? Аниваиз, као што вероватно знате, куатернионс се такође назива хиперцомплек бројеве .. Теорија се заснива на екстензије комплексних бројева. Они су веома тешко објаснити или разумети, али врло лако и ефикасно коришћење рачунара, тако да многи људи праве у почетку Еулер угла, јер су лакше разумети, претвара у куатернионс, обавља без обзира на ротације жељи и претвара назад у Еулер угла .. Нисам сасвим добили оно што сте тражили, али се надам да је то разјашњава.