Степпер мотора положај

M

MAK-1

Guest
како одредити положај степ мотора? било који савет?
 
[Б] не постоји начин да се утврди позицију вратила директно [/ б] [урл] хттп://ввв.соларботицс.нет/либрари/пдфлиб/пдф/моторбас.пдф [/ урл] [урл = хттп:/ ен.википедиа.орг / вики / Степпер_мотор] Степпер Мотор - Википедија, слободна енциклопедија [/ урл]
 
Хи .. степпинг мотор има неки корак до 1 ротације, свака врста степпинг точковима понекад међусобно разликују. током дизајна, можемо да израчунамо колико корак за 1. ротације. онда користи овај прорачун смо у могућности да предвиди кретање .. Претпостављам да је ротација 400 1 корак, тако да када желимо да се 45 кретање ДЕГ, онда нам треба 45/360 * 400 .. онда унутар нашег софтвера, морамо снимити на последњој позицији, последњој позицији вредност имати ефекат на обрачун резултата. тако да смо могли да користите одскочна мотор добро, а ми не треба никакав феедбацк (сензор) за то.
 
Већина инструмената које користе степ мотори имају референцу или нулту позицију сензор и бројање корака од овог познатог позицији. На власти, они обично траже нулту позицију. Ако је губитак позиција мора да се очекује, на пример изазван упутство интервенције, они понављају то на сваком новом акцијом.
 
У индустријским роботских апликација, корак бројање и нула референцирање је допуњен са оптичког енкодера и додатних сензора и прекидача за детекцију грешке.
 
сензор за храну назад понекад је корисно, али у ствари можемо променити ову врсту сензора користећи физичку границу (обично у нашој механичком дизајну). смо у стању да пројектује на радну површину наше корачање мотора, претпостављам само 1 ротација (тако да не можемо да урадимо више од 360 покрет ДЕГ) или можемо направити 10 ротацију за рад асортиман, а ми не може бити већи од овога. током нашег Иницијализација, по први пут, онда можемо приморани одскочна мотора прешли на нултој тачки (можемо изабрати мак или мин тачку у физичком ограничења). смо у стању да уради овај користећи тајмер (морамо да га израчунамо, то зависи радној зони степпинг мотор), онда после тајмер заврши можемо претпоставити да степпинг мотор већ на нултој тачки. онда можемо да га преместите у складу са нашим потребама и чувају последње тачке позицију. ова врста дизајна није робустан (није добро), могуће је да је током Иницијализација постоји неки поремећај, али овај систем је веома једноставан, нема сензор потребно.
 
Срећно са не-робустан систем дизајна. Надам се да ваша од блокаде степер не чини превише оштећења када дође до својих механичких ограничења:-П.
 
: Лол :: лол :: лол :: лол :: лол :: лол:
 
аццепх * Ваша идеја је Тестабле са степер мотором. Са додатним сензором, то ће бити у реду да се позиционира степер са рачунајући технику. Хвала Вам на предлогу
 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top